Книга посвящена исследованию и расчету нелинейных сервомеханизмов, представляющих собой замкнутые динамические системы, включенные в общие контуры САУ. В основу исследований и расчетов положен метод точечных преобразований с использованием представления движения в фазовом пространстве, позволяющий найти для класса рассматриваемых систем все возможные виды движений, условия устойчивости, количественные оценки, бифуркации и их зависимость от параметров в общем виде. Порядок дифференциальных уравнений, описывающих движение, не ограничивается. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся расчетом и проектированием сервомеханизмов и систем автоматического управления.