В книге рассматриваются вопросы построения, структурных организаций и синтеза многоуровневых систем управления сложными динамическими объектами. Для решения задачи оптимизации многоуровневых систем по векторному критерию эффективности разрабатываются алгоритмы синтеза структуры и параметров нижнего уровня управления с учетом нелинейных и нестационарных характеристик элементов. Предлагаются алгоритмы децентрализованного управления многоуровневыми системами, обеспечивающие высокую их эффективность как при нормальном функционировании отдельных подсистем управления, так и в случаях возникновения нарушений. Исследуются задачи идентификации и адаптации в многоуровневых системах управления. Для специалистов в области построения систем управления сложными техническими объектами.