Книга является учебником по теории механизмов и машин для студентов высших технических учебных заведений и пособием для аспирантов, инженеров и конструкторов машиностроительных специальностей. Книга состоит из трех частей. Первая часть посвящена структурному и кинематическому анализу механизмов. Рассмотрены методы структурного анализа и общие принципы классификации механизмов. Излагаются основы кинематической геометрии и общие методы кинематического анализа механизмов различных видов. Вторая часть книги посвящена динамическому анализу механизмов. Рассмотрены вопросы силового расчета механизмов, трение в механизмах и роль массовых сил при динамическом расчете механизмов. Излагаются вопросы теории уравновешивания механизмов на фундаменте. Далее излагаются задачи исследования и регулирования движения механизмов. Кратко излагается общая теория регулирования. Третья часть книги посвящена синтезу механизмов. Рассмотрены вопросы синтеза простых и сложных зубчатых передач, мальтийских крестов, кулачковых и рычажных механизмов. Кратко изложена теория точности механизмов. Книга содержит список дополнительной литературы по теории механизмов и машин, рекомендуемой читателям.