В книге изложены оригинальные математические методы и алгоритмическая система для автоматизированного проектирования — оптимизации по динамическим критериям сложных нелинейных систем управления высоких размерностей. Описываемые методы оптимального синтеза основаны на обращении прямых вариационных методов анализа и на обобщенной линеаризации нелинейностей в сочетании с методом характеристик. В вычислительном плане синтез и оптимизация сводятся к решению задач нелинейного программирования. Объем вычислений сокращается на несколько порядков по сравнению с известными методами; при этом облегчается поиск глобальных экстремумов целевых функций.