В книге рассматриваются вопросы проектирования и настройки цифровых регуляторов, даются рекомендации по применению регуляторов. Приводится анализ динамических свойств систем с регуляторами различных типов, дается оценка качества регулирования этих систем. Предлагаются наиболее целесообразные структурные схемы регуляторов и приводится описание принципиальных схем ряда отечественных и зарубежных регуляторов. Книга предназначена для инженеров, работающих в области проектирования систем регулирования и аппаратуры управления, а также занятых вопросами применения вычислительной техники в народном хозяйстве, и для студентов соответствующих специальностей.