В книге излагаются некоторые современные линейные методы исследования устойчивости систем автоматического регулирования, а также методы определения основных показателей качества процесса регулирования. Излагаемый материал иллюстрируется примерами. Книга рассчитана на инженеров и научных работников, занимающихся теорией автоматического регулирования; кроме того, она может быть использована в качестве учебного пособия для студентов.