Книга посвящена методам оптимального приема сигналов на фоне шумов. В начале книги кратко излагаются основные понятия теории оценок, описываются методы наименьших квадратов, максимального правдоподобия, бейесов. Дается определение оптимальных оценок. Далее приводятся решения задач построения оптимальных оценок неизвестных параметров для различных типов принимаемых сигналов, рассматриваются случаи сигналов известного вида, нелинейно зависящих от неизвестных параметров и принимаемых на фоне аддитивных и неаддитивных помех, а также сигналов, являющихся случайными процессами, зависящими от неизвестных параметров. Методы определения оптимальных оценок даются также для случаев многих наблюдаемых сигналов. Излагается теория обнаружения сигналов и даются методы построения оптимальных одноканальных и многоканальных систем обнаружения полезных сигналов известной формы, полезных сигналов, зависящих от случайных параметров, и полезных сигналов, являющихся случайными процессами. Подробно рассматривается задача обнаружения гауссовских сигналов, принимаемых в дискретные моменты времени по многим каналам, предлагается метод определения системы обнаружения, приводящий к значительному сокращению объема вычислений. В конце книги рассматриваются задачи различения, или распознавания, сигналов. Излагается общая теория и приводятся методы решения для различных типов распознаваемых сигналов