В книге дано изложение основ современной теории автоматического управления. Особенностью книги является новый подход к изложению теории линейных систем. За основу принята общая теория линейных систем, а теория стационарных линейных систем выводится из общей теории как частный случай. В связи с этим за основную характеристику линейной системы принята весовая функция. При этом, в отличие от традиционного подхода, операционное исчисление не применяется в качестве инструмента для развития теории, а играет лишь вспомогательную роль как удобное средство для определения передаточных функций стационарных линейных систем по данным весовым функциям, и наоборот. В качестве основного метода определения весовых функций линейных систем дается метод моделирования сопряженных систем. Подчеркивается, что аппарат теории дифференциальных уравнений принципиально недостаточен для теории автоматических систем вследствие того, что многие применяемые в них элементы не могут быть описаны обыкновенными дифференциальными уравнениями или даже уравнениями в частных производных. Второй особенностью книги является статистический подход к исследованию процессов управления. Большую часть книги занимают методы изучения поведения автоматических систем при случайных возмущениях. Особое внимание уделяется статистической теории оптимальных систем. Книга содержит общую теорию линейных систем, включающую методы математического описания непрерывных и дискретных линейных систем, теорию их соединений и структурных преобразований, методы исследования устойчивости линейных систем, теорию их статистического анализа и методы определения их оптимальных характеристик; методы математического описания нелинейных систем, теорию их устойчивости, методы исследования автоколебаний в нелинейных системах, приближенные методы статистического анализа, основанные на обычной и статистической линеаризации, методы определения оптимальных характеристик нелинейных систем по различным статистическим критериям и элементы теории оптимального управления. В частности, излагается решение задачи оптимального обнаружения сигналов в шумах и дается постановка задачи оптимальной селекции сигналов из всей совокупности принимаемых системой сигналов. Даются краткие сведения об основных элементах автоматических систем и их характеристиках и краткое изложение основ теории информации. В заключительной главе книги рассматривается общая проблема управления при отсутствии полной информации и дается краткое изложение основных принципов построения самонастраивающихся систем.