Изложена комплексная методология проектирования устройств логического управления сложными дискретными процессами с параллельным выполнением операций. Рассмотрены все этапы проектирования, начиная от формального описания процесса и исследования его свойств и кончая программной аппаратной реализацией средств управления. В качестве основы методологии использован математический аппарат сетей Петри. Для инженерно-технических работников, занимающихся автоматизацией технологических процессов.