Рассматриваются некоторые вопросы построения моделей объектов управления, место модели в системе управления. Дается обоснование необходимости адаптивных моделей. Излагаются общие принципы построения моделей производственных процессов, статистические и детерминистические методы построения моделей, принципы построения моделей сложных линейных и нелинейных объектов, итерационные методы построения моделей объектов, сопоставляются различные методы построения моделей объектов по точности, объему памяти, быстродействию и т. п. Приводятся примеры построения адаптивных моделей для некоторых классов объектов. Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся автоматизацией производственных процессов. Она может быть полезной аспирантам и студентам вузов.