Формулируется специальным образом сконструированная Н-бесконечная проблема оптимизации, позволяющая обеспечить замкнутой системе ряд инженерных показателей качества: точность по регулируемым переменным объекта при действии ограниченных по мощности внешних возмущений время регулирования, определяемое заданной степенью устойчивости замкнутой системы, а также заданный радиус запасов устойчивости. Подход к решению такой задачи с взаимно противоречивыми целями имеет достаточный характер.