В книге рассматриваются теоретические и практические проблемы управления структурами, существенно отличающиеся от проблем управления состояниями. Вводятся основные понятия теории управления: система, система с управлением, управление, синтез, обратная связь, блочно-структурная схема и др. Выясняется связь понятия управление с понятиями современной теоретической физики, где фундаментальные поля рассматриваются как порождения принципа локальной калибровочной инвариантности и нарушения симметрии и являются связностями в геометрическом представлении расслоенных пространств. Излагается ряд новых конкретных результатов по исследованию структур управления. Для читателей, интересующихся ролью управления в природе и обществе и перспективами развития науки об управлении.