Книга содержит систематическое изложение новых методов исследования различных типов задач оптимального управления с позиций общих достаточных условий оптимальности. В частности, рассматриваются задачи с неполной информацией игрового типа. Большое внимание уделено мало освещенным в литературе, но типичным для практики нерегулярным решениям — скользящим режимам и более сложным минимизирующим последовательностям. Предлагаются специальные методы их исследования. Решается ряд задач механики космического полета, иллюстрирующих методы и представляющих самостоятельный интерес. Рассчитана на научных работников, инженеров и аспирантов, специализирующихся в области оптимального управления. Она будет полезна и математикам, интересующимся указанными вопросами.