Главное внимание в книге уделяется прикладным аспектам теории оптимального управления. Теоретические основы излагаются лишь в той мере, в какой это необходимо для сознательного применения теории и решения практических задач. Изложение ведется с достаточной математической точностью, но доступно для широких кругов специалистов. В книге излагаются главным образом оригинальные подходы к анализу и синтезу оптимальных систем управления, разработанные авторами. Приводится большое число примеров построения оптимальных управляющих устройств и схем, реализующих оптимальное управление разнообразными объектами. Книга рассчитана на инженеров, студентов высших учебных заведений и аспирантов, специализирующихся в области автоматического управления.