Теория и методы построения систем автоматического регулирования, работающих по принципу возмущения, излагаются в книге на примерах автоматических систем. В книге дается обзор и систематизация возмущений в различных областях управления. Основное внимание уделяется измерению и использованию возмущения в целях управления, явлению компенсации, реализуемому при управлении. Освещаются задачи теории динамической точности систем автоматического регулирования при наличии непрерывно действующих возмущений. Большое внимание уделено теории инвариантности и ее приложениям для регулирования и управления, главными из которых являются общие математические вопросы теории инвариантности — абсолютной и с точностью до е в линейных и нелинейных системах автоматического управления, критерий физической реализуемости условий инвариантности, различные методы расчета комбинированных систем, а также систем, эффективно работающих в режиме внешних возмущений. В заключение освещаются задачи, относящиеся к новым системам технической кибернетики, и смежные с принципом управления по возмущению. Ряд новых теоретических результатов излагается в книге впервые. Книга рассчитана на научных работников, аспирантов и инженеров, работающих в области автоматики и приборостроения, а также на студентов высших учебных заведений.