В монографии излагаются основные принципы построения и методы синтеза бесконечномерных систем регулирования с разрывными управляющими воздействиями. Разработан формальный математический аппарат, позволяющий выписывать уравнения движения в скользящем режиме. На основе преднамеренного введения скользящих режимов разработана процедура синтеза управления, обеспечивающего в бесконечномерной системе желаемые динамические свойства и инвариантность к внешним возмущениям и вариациям параметров объекта. Рассмотрены конкретные примеры использования алгоритмов управления на скользящих режимах.
Для специалистов, работающих в области теории автоматического управления и ее приложений, а также математических методов исследования разрывных динамических систем.