Рассмотрены инженерные методы анализа нестационарных динамических систем, базирующиеся на модифицированном методе «замороженных» коэффициентов. Приведен многокритериальный метод синтеза систем автоматического управления объектами с переменными параметрами на основе математических моделей, малочувствительных к переменным параметрам объекта, к неучтенным малым постоянным времени стационарных звеньев регулятора, к высокочастотным помехам и некоторым типовым нелинейностям. Изложены оригинальные методы исследования и проектирования непрерывных и цифровых систем управления объектами с переменными параметрами. Предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием систем автоматического управления.