Содержание книги составляют проблемы, связанные с исследованием систем с разрывными управляющими воздействиями. Разработан формальный аппарат, позволяющий выписывать уравнения движения специальных видов движения — скользящих режимов, характеризуемых бесконечной частотой переключения функции управления. Такие режимы обладают рядом привлекательных свойств с точки зрения построения систем автоматического управления. Приводятся методы построения высококачественных систем управления стационарными и нестационарными объектами, решаются задачи оптимизации статических и динамических объектов, идентификации объектов, уравнения которых разложимы в конечномерные функциональные ряды. Книга рассчитана на научных работников и инженеров, занятых исследованием и проектированием систем управления.