В книге излагаются основные принципы построения и методы синтеза многомерных систем управления и оптимизации с разрывными управляющими воздействиями. Приводится математический аппарат для исследования разрывных динамических систем. Предлагаемый подход позволяет синтезировать оптимальные системы управления стационарными и нестационарными объектами, инвариантные системы, системы оптимизации и идентификации, системы для преобразования информации. В книге приведены результаты практических приложений развиваемых принципов управления. Книга рассчитана на специалистов, работающих в области теории автоматического управления и ее приложений, и специалистов по математическим методам исследования разрывных динамических систем.