В книге рассматриваются принципы построения одного класса нелинейных систем автоматического управления — систем с переменной структурой. Основное внимание уделяется различным задачам управления линейными объектами с постоянными и переменными параметрами как для свободного, так и для вынужденного движений. Показывается, что принцип переменности структуры позволяет обеспечить высококачественное управление свободным движением объектов с постоянными параметрами, а в случае изменения параметров объекта в широком диапазоне позволяет построить систему, малочувствительную к этим изменениям. Приводятся методы синтеза управлений для объектов, работающих в условиях непрерывно действующих внешних возмущающих сил. Показывается, что для широкого класса возмущений удается обеспечить независимость качественных показателей процесса управления за счет использования исполнительных устройств с переменной структурой.
Весьма важная с практической точки зрения особенность рассматриваемого класса систем заключается в том, что для реализации предлагаемых законов управления не требуется информации ни о величине изменяющихся параметров объекта, ни о приложенных к нему возмущениях. Предлагаемые методы управления объектами с одной регулируемой величиной обобщаются на случай многосвязных объектов с несколькими регулируемыми координатами. Показывается также, что применение принципа переменности структуры оказывается весьма эффективным и при решении таких часто встречающихся в инженерной практике задач, как управление существенно нелинейными объектами, объектами с запаздыванием, управление при ограниченной информации о состоянии системы, создание искусственных ограничений на координаты системы и др. Для систем с ограниченными коэффициентами воздействий или ограничениями на величину управления предлагается достаточно простой способ построения адаптивных систем с переменной структурой. Помимо задач, непосредственно связанных с динамикой систем автоматического управления, рассматриваются принципы построения информационных устройств с переменной структурой, а также вопросы технической реализации систем с переменной структурой.
