В книге изложены общие принципы устройства электрических систем автоматического регулирования. Рассмотрены схемы, теория и методы расчета. Все аппараты и схемы, рассматриваемые в книге, являются электрическими, однако методы расчета и исследования являются общими для любых систем — электрических, гидравлических, пневматических и др. Материал книги расположен таким образом, что может быть использован студентами старших курсов втузов при прохождении ими электрических систем автоматического регулирования. Книга может быть полезна также конструкторам и инженерам — производственникам, интересующимся вопросами теории автоматического регулирования, а также аспирантам, специализирующимся в области автоматики.