В книге изложены методы исследования нелинейных систем, теория линейных и нелинейных импульсных систем управления. Изложены методы исследования качества линейных и нелинейных систем при случайных воздействиях, методы решения задач оптимального управления и теория адаптивных систем управления. Второе издание (первое вышло в 1977 г.) дополнено данными по абсолютной устойчивости и другими материалами.