Батков А.М., Богуславский И.А., Казаков И.Е., Коваленко И.Н., Красовский А.А., Кузин Л.Т., Кухтенко А.И., Ленский В.Л., Павлов А.А., Петров Б.Н., Петров В.В., Попов Е.П., Поспелов Г.С., Семенов В.В., Солодовников В.В., Тихонов В.И., Топчеев Ю.И., Хетагуров Я.А., Шаталов А.С., Щукин Б.А. Современные методы проектирования систем автоматического управления. М.: Машиностроение, 1967. – 703 с.