Книга посвящена системам автоматического управления с самонастройкой параметров, вычисляемых по методу градиента с использованием вспомогательных операторов. В книге дана классификация таких систем, рассмотрены их назначение и преимущества, изложены теория и результаты исследований некоторых свойств систем, приведены различные примеры расчета и проектирования. Много внимания уделяется изложению разработанного авторами метода эквивалентных контуров самонастройки, позволяющего при помощи известных из теории управления методов выполнять с достаточной достоверностью необходимые при проектировании расчеты аналитических самонастраивающихся систем с эталонными моделями. Книга предназначена для инженеров и научно-технических работников, занимающихся самонастраивающимися системами автоматического управления.