В книге изложен приближенный метод гармонической линеаризации нелинейностей Е. П. Попова для определения автоколебаний и монотонно скользящего режима в сложных нелинейных системах автоматического регулирования и управления; исследуются автоколебания в многоконтурных нелинейных системах произвольного порядка с запаздыванием, а также в нелинейных системах автоматического регулирования с простыми логическими устройствами. Монотонно скользящий режим рассматривается в нелинейной системе с релейной характеристикой общего вида. Простота метода гармонической линеаризации делает книгу доступной для широкого круга инженеров, проектирующих новые системы автоматического регулирования и управления. Книга может быть рекомендована для аспирантов и студентов старших курсов втузов, специализирующихся по автоматическому регулированию.