Содержит более тысячи шестисот задач по теоретической механике и практически охватывает все ее разделы. Помимо традиционных разделов кинематики и общих теорем динамики, большой объем сборника занимают разделы аналитической механики. Во втором издании (1-е изд. — 1980 г.) введены новые разделы: уравнения механики неголономных систем, устойчивость движения, дискретные модели механических систем.
Для студентов, аспирантов и преподавателей университетов, физико-технических и инженерно-физических вузов.