В книге изложен современный курс теории авто­матического регулирования, иллюстрированный при­мерами из области автоматизации технологических процессов. Достаточное внимание уделено рассмотре­нию объектов и других элементов систем регулиро­вания применительно к указанным выше областям техники. Настоящая книга предназначена для студентов высших учебных заведений, специализирующихся по автоматизации производственных процессов нефтяной, нефтехимической и газовой промышленности. Она мо­жет быть использована студентами заочных и вечер­них факультетов по указанной специальности, а также студентами других учебных заведений. Книга может быть полезна для инженеров и науч­ных работников, занимающихся автоматизацией про­изводственных процессов.