Представлены теоретические основы каскадного синтеза наблюдателей состояния, заключающиеся в представлении исходной динамической модели объекта управления в блочно-наблюдаемой форме и использовании методов синтеза систем с глубокими обратными связями и разрывными управлениями, функционирующими в скользящем режиме. Методология и алгоритмы каскадного синтеза наблюдателей состояния раз­работаны применительно к многомерным непрерывным линейным и нелинейным сис­темам общего вида, функционирующим в условиях параметрической неопределенности и при действии внешних неконтролируемых возмущений. Особенностями предлагаемого каскадного подхода являются: декомпозиция многомерной задачи синтеза корректи­рующих воздействий наблюдателя на независимо решаемые элементарные подзадачи меньшей размерности; существенное упрощение алгоритмического обеспечения и эко­номия вычислительных ресурсов; расширение класса наблюдаемых систем за счет обеспечения инвариантности к параметрическим неопределенностям и внешним возму­щениям. В качестве приложений рассмотрены задачи управления (при неполных изме­рениях) электроприводами различных типов, роботами-манипуляторами, системой топливоподачи двигателей внутреннего сгорания. Для научных работников, аспирантов, инженеров и преподавателей, специализи­рующихся в области теории и практики теории управления.