Книга посвящена проблеме оптимизации слож­ных многосвязных систем. Устанавливаются основные свойства и особен­ности объектов многосвязного управления, каче­ство которых определяется функционалом регули­руемых величин. Рассмотрены типовые объекты изучаемого класса, для которых формируются обобщенные показатели качества и ограничения. Предложен специально разработанный метод и ал­горитмы программирования, позволяющие на су­ществующих вычислительных машинах успешно решать задачи оптимизации большой размерности. Рассматриваются технические, производственные и экономические объекты. Книга рассчитана на инженеров и научных работников, занятых проектированием систем управления.