В книге дается систематическое изложение важнейших результатов теории оценивания компонентов условно-гауссовских случайных последовательностей и на их основе решаются различные задачи автоматического управления по неполным данным для систем с управляемыми наблюдениями. Рассматриваются задачи выбора управления переключением каналов наблюдения и методы их решения, задачи совместной оптимизации управления динамической системой и процессом наблюдения за ее координатами. Для специалистов, занимающихся проектированием систем управления стохастическими объектами и информационных систем.