Книга написана известными советскими учеными, давшими основополагающие работы в новой области теории нелинейных ко­лебаний, имеющей широкое применение в современной технике (авторегулирование, радиотехника и т. п.). В книге системати­чески изложен обширный материал по теории нелинейных коле­баний автономных систем с одной степенью свободы, охваты­вающий большое число колебательных систем, встречаю­щихся в инженерной практике. Первое издание книги вышло в 1937 г. и в настоящее время стало библиографической редкостью. Во второе из­дание книги внесены существенные изменения и допол­нения, вытекающие главным образом из работ акаде­мика А. А. Андронова и его школы и отражающие развитие теории автономных нелинейных систем с одной степенью сво­боды за 20 лет, прошедшие со времени выхода первого изда­ния. Книга рассчитана на научных и инженерно-технических ра­ботников, встречающихся в своей работе с различными колеба­тельными процессами.