Приведены методы синтеза непрерывных и дискретных регуляторов по линеаризованным моделям объектов. Критериями точности и качества синтезируемых систем являются инженерные показатели (установившиеся ошибки, время регулирования, перерегулирования, полоса пропускания и т. п.). Методы основаны на решении проблемы выбора структуры и параметров функционала оптимизации в задаче аналитического конструирования регуляторов и иссле­довании свойств замкнутых систем с устройствами восстановления вектора переменных состояния. Для инженеров, специализирующихся в области автоматического управления.