Изложены методы описания динамических свойств нелинейных систем произвольного поряд­ка на основе интегральных уравнений, частотные методы анализа абсолютной устойчивости поло­жения равновесия (метод В. М. Попова) и про­цессов в нелинейных системах, а также частотные методы синтеза корректирующих устройств (по­следовательных, параллельных н обратных связей). Исследование качества нелинейных систем бази­руется на косвенных критериях (степень устойчи­вости, интегральные квадратичные и среднеквад­ратичные оценки). Рассмотрены частотные методы анализа периодических и вынужденных движений. Изложены методы исследования устойчивости и качества нелинейных систем при случайных воз­действиях. Книга содержит обзор работ и под­робный список литературы по нелинейным си­стемам. Илл. 511, табл. 17, библ. 1206 назв.