Рассмотрена задача выбора траектории движения маневрирующего объекта и закона изменения его скорости при движении объекта в трехмерной анизотропной среде распространения сигнала, когда его пытаются обнаружить несколько наблюдателей, расположенных в заданном районе. Критерием выбора траектории объекта служит вероятность его необнаружения на всей траектории ни одним из наблюдателей. Предложен трехшаговый последовательный дискретный метод оптимизации этого критерия на основе принципа динамического программирования.