Работа посвящена задаче подавления ограниченных внешних возмущений. В ней рассматривается синтез обратной связи по выходу, которая минимизирует влияние внешних возмущений. Задачи анализа и синтеза управления сводятся к эквивалентным условиям в виде линейных матричных неравенств и задаче полуопределенного программирования. При этом используется оценка состояния, получаемая с помощью наблюдателя Люенбергера.