6334

Автор(ы): 

Евстигнеева Л. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 49) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Острецов Г. Э. (ИПУ РАН, Лаборатория 49) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Тарасов Н. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 38) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Тахтамышев М. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 49) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О фильтрации параметров движения подводного аппарата

Наименование конференции: 

  • Всероссийская конференция по управлению движением судов и специальных аппаратов (Москва, 2009)

Наименование источника: 

  • Труды Всероссийской конференции по управлению движением судов и специальных аппаратов (Москва, 2009)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

75-80
Аннотация
Рассматриваются режимы переходов подводного аппарата по глубине "без хода". Предложен подход к решению задачи фильтрации и восстановления координат, позволяющий реализовать полученный алгоритм на существующих бортовых вычислительных комплексах. Одновременно с задачей фильтрации рассматривается также и задача идентификации параметров объекта управления

Библиографическая ссылка: 

Евстигнеева Л.В., Острецов Г.Э., Тарасов Н.Н., Тахтамышев М.Г. О фильтрации параметров движения подводного аппарата / Труды Всероссийской конференции по управлению движением судов и специальных аппаратов (Москва, 2009). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 75-80.