63256

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Между LQG/H2 и H∞ теориями управления

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.1134/S0005231019040024

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

8-76
Аннотация
В обзоре обсуждаются различные подходы в теории управления, возникавшие на протяжении последних десятилетий, которые отражают желание найти компромисс между LQG/H2 теорией управления и H∞ теорией управления. К таким теориям можно отнести теорию регуляторов, чувствительных к риску (risk sensitive), теорию субоптимального управления с ограничением на функционал H∞ энтропии, теорию смешанного H2/H∞ управления, теорию минимаксного LQG управления, анизотропийную теорию и некоторые другие. Более подробно в обзоре обсуждается анизотропийная теория управления, которая в рамках одной постановки задачи включает в себя и LQG/H2 и H∞ теории.

Библиографическая ссылка: 

Курдюков А.П., Андрианова О.Г., Белов А.А., Гольдин Д.А. Между LQG/H2 и H∞ теориями управления // Автоматика и телемеханика. 2021. № 4. С. 8-76.