Иванов А. И., Сахабетдинов И. У., Лазутина Н. А., Корытко А. В., Соколов В. В., Дружинин Ю. О., Кротов В. А. Автономный необитаемый подводный аппарат-амфибия: Патент на изобретение № 2713494 РФ; Зарег. 06.02.2020.