Рубинович Е. Я. (ИПУ РАН, Лаборатория 38). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Монографии

1Андриевский Б.Р., Балашов М.В., Бахтадзе Н.Н., Галяев А.А., Глумов В.М., Губко М.В., Емельянова Ю.П., Карабутов Н.Н., Коргин Н.А., Кудинов Ю.И., Кушнер А.Г., Лотоцкий В.А., Макаренко А.В., Матвеев А.С., Пакшин П.В., Новиков Д.А., Пащенко Ф.Ф., Рубинович Е.Я., Тремба А.А., Чеботарев П.Ю., Честнов В.Н., Ядыкин И.Б., Петросян Л.А. Теория управления (дополнительные главы). М.: Издательская группа URSS, ООО «ЛЕНАНД», ИПУ РАН, 2019. – 546 с.2019
2Миллер Б.М., Рубинович Е.Я. Оптимизация динамических систем с импульсными управлениями и ударными воздействиями. М.: ЛЕНАНД, 2019. – 736 с.2019
3Миллер Б.М., Рубинович Е.Я. Оптимизация динамических систем с импульсным управлением. М.: Наука, 2005. – 429 с.2005

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

4Миллер Б.М., Рубинович Е.Я. Numerical Analysis of Shock Interactions with the Example of Painleve Paradox with a “Slanted” Fall of a Rod // Automation and Remote Control. 2019. Vol. 80, No. 10. С. 1835-1846.2019
5Рубинович Е.Я. Missile-Target-Defender Problem with Incomplete a priori Information // Dynamic Games and Applications. 2019. Volume 9, Issue 3. С. 851-857.2019
6Рубинович Е.Я. Two Targets Pursuit-Evasion Differential Game with a Restriction on the Targets Turning / IFAC-PapersOnLine. Berlin: Elsevier, 2018. 51-32. С. 503-508.2018
7Андреев К.В., Рубинович Е.Я. Moving observer trajectory control by angular measurements in tracking problem // Automation and Remote Control. 2016. V.77. Issue 1. С. 106-129.2016
8Миллер Б.М., Рубинович Е.Я., Bentsman J.G. Singular Space-Time Transformations. Method for Solving the Painleve Problem // Journal of Mathematical Sciences. 2016. V. 219. No 2. С. 208-219.2016
9Рубинович Е.Я., Миллер Б.М. Discontinuous Solutions in the Optimal Control Problems and Their Representation by Singular Space-Time Transformations // Automation and Remote Control. 2013. Vol. 74, No. 12,. С. 1969-2006.2013
10Рубинович Е.Я., Миллер Б.М., Bentsman J.G. Modeling and Control of Systems with Active Singularities Under Energy Constraints: Single- and Multi-Impact Sequences // IEEE Transactions on Automatic Control. 2012. V. 57, N 7. С. 1854-1859.2012
11Bentsman J., Миллер Б.М., Рубинович Е.Я. Dynamic Systems With Active Singularities: Input/State/Output Modeling and Control // Automatica. 2008. Т. 44, № 7. С. 1741-1752.2008
12Bentsman J., Миллер Б.М., Рубинович Е.Я., Zheng K. Hybrid Dynamical Systems With Controlled Discrete Transitions // Nonlinear Analysis. 2007. № 4, Т. 1. С. 466-481.2007
13Миллер Б.М., Рубинович Е.Я. Image Motion Compensation at Charge-Coupled Device Photographing in Delay-Integration Mode // Automation and Remote Control. 2007. Vol. 68. No 3. С. 564-571.2007
14Емельянов Д.Д., Миллер Б.М., Рубинович Е.Я. Information Set-Based Guidance Algorithm Against a Decelerating Maneuvering Target // IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems. 2005. Vol. 41, No 1. С. 65-74.2005

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

15Рубинович Е.Я. Дифференциальная игра поочередного преследования с критерием «ПРОМАХ ПО ИСТИННОЙ ЦЕЛИ» // Известия Южного Федерального Университета. Технические науки. 2019. № 1(203). С. 165-177.2019
16Рубинович Е.Я., Миллер Б.М. ЧИСЛЕННЫЙ АНАЛИЗ УДАРНЫХ ВЗАИМОДЕЙСТВИЙ НА ПРИМЕРЕ ПАРАДОКСА ПЕНЛЕВЕ ПРИ "КОСОМ'' ПАДЕНИИ СТЕРЖНЯ // Автоматика и телемеханика. 2019. № 10. С. 100-114.2019
17Рубинович Е.Я. О расширении класса программных управлений уклонения в простейшей двухкритериальной игре преследования двух целей // Мехатроника, автоматизация, управление. 2019. Том 20, № 9, . С. 524-531.2019
18Рубинович Е.Я. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ИГРА ПРЕСЛЕДОВАНИЯ-УКЛОНЕНИЯ ДВУХ ЦЕЛЕЙ С ОГРАНИЧЕНИЕМ НА РАЗВОРОТ ПРЕСЛЕДОВАТЕЛЯ // Известия ЮФУ. Технические науки. 2018. № 1. С. 118-128.2018
19Рубинович Е.Я., Галяев А.А. Планирование движения подвижных объектов в конфликтной среде / Сборник пленарных докладов 11-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2017). Казань: КНИТУ-КАИ, 2017. С. 30-43.2017
20Рубинович Е.Я., Миллер Б.М. Динамические системы с разрывными решениями и задачи с неограниченными производными // Известия Иркутского государственного университета. Серия: Математика. 2017. Т. 19. С. 135-148.2017
21Андреев К.В., Рубинович Е.Я. Траекторное управление наблюдателем за мобильной целью по угломерной информации // Автоматика и телемеханика. 2016. № 1. С. 134-162.2016
22Миллер Б.М., Рубинович Е.Я., Bentsman J.G. Сингулярная пространственно-временная замена координат. Об одном методе разрешения проблемы Пенлеве // Проблемы математического анализа. 2016. Вып. 86. С. 35-34.2016
23Рубинович Е.Я., Андреев К.В. Управление БПЛА с учетом карты рельефа местности при угловых наблюдениях за подвижной целью // Известия Южного Федерального Университета. Технические науки. 2015. № 1. С. 185-195.2015
24Рубинович Е.Я. Достаточные условия понижения размерности линейных фильтров скачкообразных процессов. // Известия Южного Федерального Университета. Технические науки. 2014. № 3. С. 149-155.2014
25Рубинович Е.Я., Миллер Б.М. Разрывные решения в задачах оптимального управления и их представление с помощью сингулярных пространственно-временных преобразований // Автоматика и телемеханика. 2013. № 12. С. 56-103.2013
26Рубинович Е.Я., Моржин О.В. VI Международный научный семинар “Обобщенные постановки и решения задач управления” (GSSCP-2012) // Автоматика и телемеханика. 2013. № 12. С. 3-4.2013
27Рубинович Е.Я. Робастная линейная фильтрация скачкообразных процессов // Известия ЮФУ. Технические науки. 2013. № 3. Тематический сборник "Перспективные системы и задачи управления". С. 149-155.2013
28Рубинович Е.Я. Максимизация доверительной вероятности при стробировании локационного сигнала // Известия ЮФУ. Технические науки. 2012. № 3 Тематический выпуск «Перспективные системы и задачи управления». С. 141-145.2012
29Емельянов Д.Д., Рубинович Е.Я. Слежение в многоцелевой обстановке. Метод многих гипотез в информационно-множественной фильтрации // Автоматика и телемеханика. 2010. № 2. С. 59-75.2010
30Абрамянц Т.Г., Галяев А.А., Маслов Е.П., Рубинович Е.Я., Яхно В.П. Оптимизация законов уклонения морского подводного объекта от обнаружения в режиме шумопеленгации // Сборник научных трудов Военно-морского инженерного института. 2009. №2. С. 81-96.2009
31Галяев А.А., Маслов Е.П., Рубинович Е.Я. Об одной задаче управления движением объекта в конфликтной среде // Известия РАН. Теория и системы управления. 2009. С. 134-140.2009
32Рубинович Е.Я., Миллер Б.М. Задачи импульсного управления с двумя типами импульсных воздействий // Автоматика и телемеханика. 2009. № 11. С. 34-54.2009
33Абрамянц Т.Г., Маслов Е.П., Рубинович Е.Я. Управление подвижными объектами в условиях искусственно организованной неполноты информации // Проблемы управления. 2005. № 4. С. 75-78.2005

Статьи в журналах/сборниках

34Миллер Б.М., Рубинович Е.Я. Компенсация сдвига изображения при съемке с использованием ПЗС в режиме задержки и интегрирования // Информационные процессы. 2007. С. -.2007
35Рубинович Е.Я. О робастных свойствах оптимальных линейных оценок для скачкообразных процессов / Актуальные аспекты биомедицины. М.: ГОУ ВПО МИРЭА, 2007. С. 89-103.2007
36Галяев А.А., Миллер Б.М., Рубинович Е.Я. Optimal Impulsive Control of Dynamical System in an Impact Phase // Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics. 2006. С. -.2006

Пленарные доклады

37Галяев А.А., Рубинович Е.Я. Оптимизация и планирование маршрутов движения управляемых объектов в конфликтной среде / Материалы 12-й мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2019, Дивноморское, Геленджик). Ростов-на Дону, Таганрог: ЮФУ, 2019. № 1. С. 13-16.2019
38Васильев С.Н., Галяев А.А., Рубинович Е.Я. Интеллектуальное управление мобильными средствами в конфликтных средах / Материалы Международной конференции "Проблемы механики и управления" (Москва, 2018). М.: МГУ, 2018. С. 117-118.2018
39Рубинович Е.Я., Миллер Б.М. Discontinuous solutions in optimal control problems and their representation with the aid of singular time-spatial transformations / Proceedings of the 6th International Workshop "Generalized Statements and Solutions of Control Problems" (2012, Gelendzhik, Russia). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 1-3.2012
40Васильев С.Н., Рубинович Е.Я. Групповое управление в задачи проникновения сквозь строй поисковых единиц / Труды 5-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» (Домбай, 2010). Домбай: ЮФУ, 2010. С. без публикации.2010
41Миллер Б.М., Рубинович Е.Я. 50 лет фильтру Калмана / Тезисы докладов 15-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория. 2010). М.: МАИ-ПРИНТ, 2010. С. 14.2010
42Миллер Б.М., Рубинович Е.Я. Обобщенное решение проблемы Пенлеве / Book of Abstracts of the XI International Conference "Stability and Oscillations in Nonlinear Control Systems" (Moscow, 2010). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 281-283.2010

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

43Рубинович Е.Я., Bentsman J. Optimization in a Mobile Sensor System Associated with the Pursuit Problem / Proceedings of the 2011 American Control Conference (ACC 2011, San Francisco). San Francisco: Omnipress, 2011. IEEE Catalog #: CFP11ACC-CDR. С. 3621-3626.2011
44Рубинович Е.Я., Миллер Б.М., Bentsman J. Mechanical Systems with Impacts and Dry Friction. An Approach to Behavior Description / Proceedings of the 2nd Joint Simposium on Advanced Problems of Robotics, Mechatronics and Mechanical Engeneering (Taipei, Taiwan, 2011). Taipei: National Taipei University, 2011. С. 30-35.2011
45Рубинович Е.Я., Миллер Б.М., Bentsman J. Spatiotemporal Singular Transformation in Dynamical Systems with Impacts and Its Use in Obtaning Generalized Solution of Painleve Problem / Proceedings of the 18th IFAC World Congress (Milano, 2011). Milano: IFAC Publication, 2011. С. 3463-3473.2011
46Bentsman J., Миллер Б.М., Рубинович Е.Я. Optimal Control of Dynamical Systems With Active Singularities Under Single- and Multi-Impact Sequences: A Ball/Racket System Example / Proceedings of the 48th IEEE Conference of Decision and Control (CDC'09, Shanghai, China, 2009). Shanghai: IEEE, 2009. IEEE (Catalog Number CFP09CDC CDR). С. 5033-5038.2009

Доклады

47Рубинович Е.Я. О позиционных управлениях защитника в двухкритериальной игре типа Атакующий–Цель–Защитник / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1449-1455.2019
48Рубинович Е.Я. Поочередное преследование двух целей с критерием "Среднее время до встречи с истинной целью" / Материалы 12-й мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2019, Дивноморское, Геленджик). Ростов-на Дону, Таганрог: ЮФУ, 2019. Том 1. С. 128-132.2019
49Рубинович Е.Я., Миллер Б.М. Временные и пространственно-временные преобразования в задачах импульсного управления и ударной механики / Материалы Международной конференции "Проблемы механики и управления" (PMC-2018, Махачкала). М.: Московский университет, 2018. С. 259-265.2018
50Рубинович Е.Я., Миллер Б.М. Численный анализ одной проблемы Пенлеве. Стержень, падающий на шероховатую поверхность / Proceedings of the International Conference on Differential Equations and Dynamical Systems (DIFF2018, Suzdal). Владимир-Суздаль: Владимирский государственный университет им. А.Г. и Н.Г. Столетовых, 2018. С. 7-11.2018
51Рубинович Е.Я. Уклонение от случайного поиска в конфликтных средах / Материалы 11-й Всероссийской конференции по проблемам управления (МКПУ-2018, Санкт-Петербург). С.-Петербург: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2018. С. 163-169.2018
52Рубинович Е.Я. Использование ложной цели в 2D задаче уклонения от поисковой системы по угломерной информации / Материалы 12-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 8-й молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах». Ростов н/Д.: Южный федеральный университет, 2017. С. 353-357.2017
53Рубинович Е.Я., Миллер Б.М. О проблеме Пенлеве при «косом» падении стержня / Труды 11-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2017). Казань: КНИТУ-КАИ, 2017. Т. 1. С. 238-247.2017
54Рубинович Е.Я., Миллер Б.М. Проблемы комплексирования оптико-электронных систем наблюдения с навигационными системами БПЛА / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 3657–3670.2014
55Маслов Е.П., Рубинович Е.Я. Уклонение от поисковой системы с использованием мобильной ложной цели / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ ОАО Концерн ЦНИИ Электроприбор, 2012. С. 163-167.2012
56Рубинович Е.Я. Kalman Filter for Markov Processes in Discrete-Continuous Time / Proceedings of the III Taiwan-Russian Symposium «Advanced Problems in Intelligent Mechatronics, Mechanics, and Robotics» (Moscow, 2012). М.: Издательство Московского университета, 2012. С. 196-201.2012
57Рубинович Е.Я., Миллер Б.М. Метод сингулярных пространственно-временных преобразований в задачах с управляемыми ударными взаимодействиями / Труды 10-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2012). Казань: Издательство Казанского государтсвенного технического университета, 2012. Том 1. С. 346-357.2012
58Bentsman J., Миллер Б.М., Рубинович Е.Я. Мультиударные взаимодействия в динамических системах с активными сингулярными / . М.: ИСА РАН, 2009. С. 11.2009
59Bentsman J., Миллер Б.М., Рубинович Е.Я., Mazumder S. K. Input/State/Output Modeling and Control of Dynamical Systems With Active Singularities: Single and Multi-Impact Sequences / . -: -, 2008. С. -.2008
60Bentsman J., Миллер Б.М., Рубинович Е.Я. Modeling and Control of Dynamical Systems With Active Singularities and Sensing in a Singular Motion Phase / . -: -, 2005. С. -.2005
61Галяев А.А., Рубинович Е.Я., Миллер Б.М. Optimal Impulsive Control of Dynamical System in an Impact Phase / . -: -, 2005. С. -.2005

Тезисы докладов

62Рубинович Е.Я. О стратегиях перехвата преследователя ложной целью / Материалы 8-ой Всероссийской научной конференции "Теория и практика системной динамики" (Апатиты, 2019). Апатиты: КНЦ РАН, 2019. С. 134-135.2019
63Рубинович Е.Я. Совместное преследование с ограничением на разворот преследователя / Материалы 12-й Всероссийской конференции (c международным участием) «Методологические проблемы управления макросистемами» (Апатиты, 2018). Апатиты: Федеральный исследовательский центр Кольского научного центра РАН, 2018. С. 48-49.2018
64Рубинович Е.Я. О перехвате преследователя ложной целью по угломерной информации / Тезисы докладов 22-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2017). Евпатория: МАИ, 2017. С. 27-28.2017
65Рубинович Е.Я. УКЛОНЕНИЕ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛОЖНОЙ ЦЕЛИ ПРИ УГЛОМЕРНОЙ АПРИОРНОЙ ИНФОРМАЦИИ / Материалы 7-й всероссийской научно-практической конференция «Теория и практика системной динамики» (Апатиты, 2017). Апатиты: ИИММ КНЦ РАН, 2017. С. 17-18.2017
66Рубинович Е.Я. О программности траекторного управления наблюдениями / Материалы 9-й Всероссийской конференции «Методологические проблемы управления макросистемами» (Апатиты, 2016). Апатиты: КНЦ РАН, 2016. С. 66.2016
67Рубинович Е.Я. Программность траекторного управления наблюдениями в LQG задачах слежения за мобильной целью / Тезисы докладов 21-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2016). М.: МАИ., 2016. С. 127-128.2016
68Рубинович Е.Я., Андреев К.В. Задачи траекторного управления наблюдениями за мобильной целью по угломерной информации / Материалы 8-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2015, Ростов-на Дону). Ростов н/Д.: Издательство Южного федерального университета, 2015. т. 2. С. 106-108.2015
69Рубинович Е.Я., Андреев К.В. Траекторное управление беспилотными аппаратами при угломерных наблюдениях за движущейся целью / Сборник тезисов докладов 20-й Международной научной конференции "Системный анализ, управление и навигация" (Евпатория, 2015). М.: МАИ, 2015. С. 177-179.2015
70Рубинович Е.Я., Андреев К.В. Управление подвижным наблюдателем по угломерной информации с использованием карты местности / Тезисы докладов 6-й Всероссийской научно-практической конференции «Теория и практика системной динамики» (Апатиты, 2015). Апатиты: Апатиты: КНЦ РАН, 2015. С. 3.2015
71Рубинович Е.Я. Об уменьшении размерности линейных фильтров скачкообразных процессов / Материалы Х Всероссийской конференции «Прикладные проблемы управления макросистемами» (Апатиты, 2014). Апатиты: КНЦ РАН, 2014. С. 35.2014
72Рубинович Е.Я. Уменьшение размерности фильтров Калмана для дискретно-непрерывных процессов / Тезисы докладов 19-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Анапа, 2014). Анапа: МАИ, 2014. С. 102-103.2014
73Рубинович Е.Я. Линейное оценивание скачкообразных процессов / Материалы 5-й Всероссийской научно-практической конференции «Теория и практика системной динамики» (Апатиты, 2013). Апатиты: КНЦ РАН, 2013. С. 42-43.2013
74Рубинович Е.Я. Фильтр Калмана для дискретно-непрерывных марковских процессов / Сборник тезисов докладов XVIII Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2013). М.: МАИ, 2013. С. 126-127.2013
75Галяев А.А., Рубинович Е.Я., Миллер Б.М. Задача управления в сингулярной фазе удара. Общая методология и примеры / Тезисы докладов XII Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (STAB'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 86-87.2012
76Рубинович Е.Я. Форсирование строя поисковых единиц с использованием ложной цели / Сборник тезисов докладов 17-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2012). Евпатория: МАИ, 2012. С. 142-143.2012
77Рубинович Е.Я., Емельянов Д.Д. Информационно-множественная фильтрация в задачах оценивания траекторий баллистических целей / Сборник материалов Шестой Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления». Таганрог, 4-9 апреля 2011 г. С. 153-154. Таганрог: Издательство Технологического института Южного федерального университета, 2011. С. 153-154.2011
78Рубинович Е.Я. Оптимизация наблюдений в стохастических задачах управления / Тезисы докладов 4-й Всероссийской научно-практической конференции «Теория и практика системной динамики» (Апатиты, 2011). Апатиты: КНЦ РАН, 2011. С. 45.2011
79Рубинович Е.Я. Оптимизация стробирования локационного сигнала в задаче преследования неманеврирующей цели / Сборник тезисов докладов 16-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2011). М.: МАИ ПРИНТ, 2011. С. 132-134.2011
80Рубинович Е.Я. Управление наблюдениями в стохастических системах / Материалы конференции «Управление в технических системах» (УТС–2010, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2010. С. 229-230.2010
81Рубинович Е.Я., Миллер Б.М. Импульсное управление с неограниченным и ограниченным числом импульсов / Тезисы докладов 14-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2009). М.: МАИ, 2009. С. 105-107.2009
82Абрамянц Т.Г., Галяев А.А., Маслов Е.П., Рубинович Е.Я., Яхно В.П. Уклонение морского подводного объекта от обнаружения в режиме шумопеленгации / . СПб.: -, 2008. С. -.2008
83Миллер Б.М., Рубинович Е.Я. Компенсация сдвига изображения в ПЗС камере при съемке с подвижного носителя / Труды 13-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, 2008). М.: МАИ, 2008. С. 1.2008
84Галяев А.А., Рубинович Е.Я., Миллер Б.М. Проблемы управления динамическими системами с активными сингулярностями / Материалы 12-й Международной научной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, Украина, 2007). -: -, 2007. С. -.2007
85Bentsman J., Галяев А.А., Миллер Б.М., Рубинович Е.Я. About Control of Dynamical Systems in a Singular Motion Phase / . -: -, 2006. С. -.2006

Патенты/Свидетельства

86Смирнова Г. С., Сабитов Ш. Р., Рубинович Е. Я., Кислов А. С., Нестеров А. А., Коробкова Е. А., Васильев С. Н. Мультиформатный объект построения сетевого графа в виде диаграммы Ганта: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2013610624 РФ; Зарег. 09.01.2013.2013