Резков И. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 07). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

1Александров В.А., Резков И.Г., Шатов Д.В., Морозов Ю.В. Frequency domain identification of the quadcopter attitude dynamics // Advances in Systems Science and Applications. 2023. Vol. 23, No. 3. С. 1-15.2023
2Честнов В.Н., Александров В.А., Резков И.Г. Synthesis of discrete modal SISO controllers by engineering performance indices // Automation and Remote Control. 2020. Vol. 81, No. 6. С. 1107-1124.2020

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

3Вольф Д.А., Александров В.А., Резков И.Г. Автоматизация поведения пилота БПЛА с применением отечественного микроконтроллера // Промышленные АСУ и контроллеры. 2023. № 3. С. 9-16.2023
4Честнов В.Н., Александров В.А., Резков И.Г. Синтез одномерных дискретных регуляторов по инженерным критериям качества на основе модального управления // Проблемы управления. 2019. № 6. С. 11-21.2019
5Резков И.Г. Адаптивный регулятор для многорежимного объекта // Автоматика и телемеханика. 2013. № 5. С. 35-58.2013
6Александров А.Г., Паленов М.В., Резков И.Г. Адаптивный ПИД-регулятор - ЧАР-ПИД-1 // Автоматизация в промышленности. 2011. № 9. С. 58-61.2011

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

7Александров В.А., Резков И.Г., Шатов Д.В., Морозов Ю.В. Identification of the quadcopter rotational dynamics for the tilt angle / Procceding of the International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2023). Cham: Springer, 2023. vol. 14214. С. 334-344.2023
8Вольф Д.А., Александров В.А., Шатов Д.В., Резков И.Г., Трефилов П.М., Мещеряков Р.В. Development of a Firmware for Multirotor UAV Flight Controller Implemented on MCU MDR 32 / Procceding of the International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2023). Cham: Springer, 2023. Т. 14214. С. 345–356.2023
9Александров В.А., Резков И.Г. Linear-Quadratic Regulator for Quadcopter Altitude with Control Filtering / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE, 2022. С. 1-3.2022
10Александров В.А., Резков И.Г., Шатов Д.В. Linearized model identification for quadcopter vertical translation dynamics / Proceedings of the 25th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2021). Iasi, Romania: IEEE Xplore digital library, 2021. С. 278-283.2021
11Александров В.А., Резков И.Г., Шатов Д.В., Честнов В.Н. Discrete-time H∞ optimization for quadcopter altitude control / Proceedings of the 29th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'2021, Puglia, Italy). Puglia, Italy: IEEE Xplore digital library, 2021. С. 126-131.2021
12Александров В.А., Резков И.Г., Шатов Д.В. Finite-frequency identification of the quadcopter translation dynamics / Proceedings 2020 24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC 2020). Sinaia, Romania: IEEE Xplore digital library, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9259751.2020
13Александров В.А., Резков И.Г., Шатов Д.В. Identification of the quadcopter vertical translation dynamics / Proceedings of the 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'2020, Saint-Raphael, France). Saint-Raphael: IEEE Explore Digital Library, 2020. С. 363-368.2020
14Честнов В.Н., Александров В.А., Резков И.Г. Discrete-Time Control Based on Pole Placement by Engineering Performance Indices for SISO systems / Proceedings of the 27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2019, Akko, Israel). Akko, Israel: IEEE Xplore digital library, 2019. С. 362-367.2019

Доклады

15Александров В.А., Резков И.Г. Линейно-квадратичный регулятор высоты полета квадрокоптера с фильтрацией управления / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 29-32.2022
16Александров В.А., Резков И.Г. Идентификация объекта с интегратором в замкнутой системе управления / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 586-590.2019
17Резков И.Г. Программное обеспечение для контроллера Siemens процесса разогрева нефтепродукта / Труды 16-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2016, Москва). М.: ООО "Аналитик", 2016. С. 73-75.2016
18Резков И.Г. Настройщик ПИД-регулятора в системе управления нагрева нефтепродуктов при его сливе и хранении / Материалы 12-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2015, Волгоград). М.: ИПУ РАН, 2015. С. 780-784.2015
19Резков И.Г. Синтез ПИД-регулятора с положительными коэффициентами в системе управления нагрева нефтепродукта при его сливе и хранении / Сборник трудов 4-й Международной конференция "Проблемы управления, обработки и передачи информации" (УОПИ-2015, Саратов). Саратов: Издательский дом "Райт-Экспо", 2015. Т. 1. С. 48-51.2015
20Александров А.Г., Резков И.Г. Реализация частотного адаптивного управления для контроллера SIEMENS / Труды 11-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2014, Арзамас). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 1156-1166.2014
21Резков И.Г. Реализация частотного адаптивного регулятора на контроллере SIEMENS S7-313C / Труды 3-й Международной научной конференции «Проблемы управления, обработки и передачи информации» (АТМ-2013, Саратов). Саратов: Издательский дом «Райт-Экспо», 2013. Т. 1. С. 55-57.2013
22Резков И.Г. Синтез точностного регулятора для объекта третьего порядка в составе адаптивного управления / Труды 10-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2013, Уфа). Уфа: УГАТУ, 2013. Т. 1. С. 86-89.2013
23Александров А.Г., Паленов М.В., Резков И.Г. Адаптивный регулятор для процесса синтеза сверхтвердых материалов / Труды международной научно-практической конференции «Передовые информационные технологии, средства и системы автоматизации и их внедрение на российских предприятиях» (AITA-2011, Москва). М.: ИПУ РАН, 2011. С. 969-974.2011
24Александров А.Г., Резков И.Г., Шатов Д.В. Адаптивный регулятор двумерного объекта: экспериментальные исследования / Сборник трудов II Международной научной конференции «Проблемы управления, обработки и передачи информации» (АТМ-2011, Саратов). Саратов: ООО "Издательство "Научная книга"", 2011. С. 16-21.2011
25Резков И.Г., Паленов М.В. Адаптивный регулятор / Материалы докладов ХII конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» (2010, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 203-209.2010
26Резков И.Г. Частотно-адаптивный регулятор: синтез регулятора / Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 976-987.2010
27Александров А.Г., Резков И.Г., Паленов М.В. Алгоритм частотного адаптивного ПИД-регулятора / Материалы (доклады) 3-й научной конференции "Автоматизация в промышленности" (Москва, 2009). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 49-58.2009
28Александров А.Г., Резков И.Г., Паленов М.В. Частотный адаптивный ПИД-регулятор: ЧАР-ПИД-W1 / Труды 33-го Международного семинара «Автоматизация. Программно-технические средства. Системы» (Москва, 2009). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 68-76.2009
29Паленов М.В., Резков И.Г., Федоров А.С. Частотный адаптивный ПИД-регулятор / Сборник трудов Международной научной конференции «Проблемы управления, передачи и обработки информации «АТМ-ТКИ-50» (2009, Саратов). Саратов: СГТУ, 2009. С. 97-101.2009
30Резков И.Г. Частотный адаптивный ПИД-регулятор: экспериментальные исследования / Труды 1-й Традиционной всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 140-146.2009

Тезисы докладов

31Резков И.Г. Адаптивный регулятор для многорежимного объекта / Материалы 3-й традиционной Всероссийской молодежная летняя школа «Управление, информация и оптимизация» (Ярополец, 2011). Воронеж: ИПЦ «Научная книга», 2011. С. 228-229.2011

Патенты/Свидетельства

32Резков И. Г. Адаптивный регулятор для процесса разогрева мазута: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2018619044 РФ; Зарег. 27.07.2018.2018
33Резков И. Г., Александров А. Г. Адаптивный регулятор ЧАР-25 для Контроллера WinCon: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2013614329 РФ; Зарег. 29.04.2013.2013