61868

Автор(ы): 

Самохин А. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)
Самохина М. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Численное решение плоской задачи построения карты локально-оптимальных путей преодоления зоны сенсоров

ISBN/ISSN: 

978-5-91995-078-3

Наименование конференции: 

  • 22-я конференция молодых ученых с международным участием «Навигация и управление движением» (2020, Санкт-Петербург)

Наименование источника: 

  • Материалы 22-й конференции молодых ученых с международным участием «Навигация и управление движением» (2020, Санкт-Петербург)

Город: 

  • Санкт - Петербург

Издательство: 

  • ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

Год издания: 

2020

Страницы: 

279-281
Аннотация
Рассматривается задача построения локально оптимальных путей в конфликтной среде на плоскости. Конфликтная среда представлена фиксированным количеством сенсоров. Приводится методика решения задачи оптимизации непрямыми методами и результаты численного моделирования. The problem of constructing all locally optimal paths in a conflict environment on a plane is considered. The conflict environment is represented by a fixed number of sensors. The technique of solving optimization problems by indirect methods and the results of numerical modeling are presented.

Библиографическая ссылка: 

Самохин А.С., Самохина М.А. Численное решение плоской задачи построения карты локально-оптимальных путей преодоления зоны сенсоров / Материалы 22-й конференции молодых ученых с международным участием «Навигация и управление движением» (2020, Санкт-Петербург). Санкт - Петербург: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020. С. 279-281.