Рассадин Ю. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 37). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

1Рассадин Ю.М. Invariance to unmatched bounded disturbances in inverted pendulum stabilization control / Proceedings of the 21st International scientific conferences "COMPLEX SYSTEMS: CONTROL AND MODELING PROBLEMS" (CSCMP-2019, Samara). Samara: IEEE, 2019. С. 582-585, https://ieeexplore.ieee.org/document/8976604.2019
2Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Уткин В.А. Disturbance Rejection in the Tracking Problem for Robot-Manipulators / Proceedings of the 4th IEEE Workshop on Metrology for AeroSpace (Padua, Italy, 2017). Padua, Italy: IEEE Catalogue Number: CFP1732W-USB, 2017. С. 286–291.2017
3Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Vortex Algorithm for Two-link Manipulator / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: ICS RAS, 2016. С. 1-3.2016
4Кочетков С.А., Краснова С.А., Рассадин Ю.М., Уткин В.А. The New Second Order Sliding Mode Algorithm and Convergence Proof / Proceedings of the International Workshop on Recent Advances in Sliding Modes (RASM 2015, Istanbul, Turkey). Istanbul: IEEE, 2015. С. ID-0000914, 6 p.2015

Доклады

5Рассадин Ю.М. Задача стабилизации маятника при ограничении на управляющий момент вращения / Труды 16-й Всероссийской школы-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2019, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2019. С. 202-205.2019
6Рассадин Ю.М. Обеспечение инвариантности к ограниченным возмущениям в задаче управления перевернутым маятником / Труды 21-й Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (ПУМСС-2019, Самара). Самара: ООО "Офорт", 2019. Т. 1. С. 439-442.2019
7Рассадин Ю.М. Стабилизация перевернутого маятника в условиях неопределенности / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. Т.1. С. 746-749.2019
8Рассадин Ю.М. Управление мобильным роботом в условиях неопределенности / Материалы 15-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2018, Воронеж). Воронеж: ВГТУ, 2018. Т. 2. С. 91-97.2018
9Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Адаптивное управление мобильным колёсным роботом с дифференциальным приводом / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 353-355.2018
10Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Виртуальный стенд двигателя постоянного тока при различных типах обратной связи / Материалы 15-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2018, Воронеж). Воронеж: ВГТУ, 2018. Т. 2. С. 250-254.2018
11Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Устойчивость модифицированного вихревого алгоритма для многозвенного манипулятора / Материалы 14-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС-2017, Москва). Пермь: Издательство Пермского национального исследовательского политехнического университета, 2017. С. 23-32.2017
12Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Задача слежения для плоского двухзвенного робота-манипулятора при воздействии внешних возмущений широкого класса / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 203-205.2016
13Кочетков С.А., Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г. Синтез инвариантных систем на основе релейных алгоритмов / Труды 3-й Международной Школы-конференции "Нелинейная динамика машин" (Москва, 2016). М.: ИМАШ РАН, 2016. С. 189-196.2016
14Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г., Краснов Д.В. Реализации метода разделения движений в задачах наблюдения / Материалы 13-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2016, Самара). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 121-133.2016
15Кочетков С.А., Рассадин Ю.М. Синтез инвариантных систем на основе скользящих режимов второго рода при возмущениях, зависящих от состояния системы / Труды 17-ой Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (ПУМСС-2015, Самара). Самара: Самарский научный центр РАН, 2015. С. 621-626.2015
16Кочетков С.А., Рассадин Ю.М. Управление двухзвенным робтом-манипулятором на основе вихревых алгоритмов / Труды 12-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2015, Волгоград). Волгоград: ИПУ РАН, 2015. С. 107-114.2015
17Рассадин Ю.М. Блочный подход к синтезу дискретных многомерных систем / . СПб.: -, 2010. С. 60-64.2010
18Рассадин Ю.М. Дискретный алгоритм управления для двигателя постоянного тока / . -: -, 2010. С. -.2010
19Рассадин Ю.М., Уткин В.А. Дискретное управление двигателем постоянного тока / . Пермь: -, 2010. С. 88-94.2010
20Мысик Н.С., Рассадин Ю.М. Декомпозиционный подход к синтезу цифровых контроллеров / . -: -, 2009. С. -.2009
21Рассадин Ю.М. Метод разделения движений для синтеза дискретных законов управления динамическими системами / . -: -, 2009. С. 85-89.2009
22Рассадин Ю.М., Уткин В.А. Блочный синтез дискретного управления многомерными нестационарными системами / . -: -, 2009. С. с.296-305.2009
23Рассадин Ю.М., Уткин В.А. Блочный синтез дискретного управления многомерными системами / Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. с.279-281.2009

Тезисы докладов

24Мысик Н.С., Рассадин Ю.М., Уткин В.А. Стабилизация линейных систем за конечное время / . М.: РУДН, 2010. С. -.2010