Рассмотрены основные типы траекторных угроз - статические, динамические, одиночные, множественные, потенциальные и опасные, определены понятия границ предупредительных и критических зон безопасного управления подвижными объектами, построены математические модели описания и классификации угроз различных типов. Разработана методика определения и коррекции изменения границ предупредительных и критических зон. Представлены видеокадры исследования работы алгоритмов формирования корректирующего управления пространственным движением морского подвижного объекта.