Уважаемые коллеги!

Сообщаем Вам, что состоится очередное заседание семинара
"Управление по неполным данным" лаборатории 38 ИПУ РАН.

4 марта (16:00, ZOOM):

Подключиться к конференции Zoom
https://us04web.zoom.us/j/8091116386?pwd=UHF4eXJ4YmVpT2FZRUExNzhYZzFDdz09
Идентификатор конференции: 809 111 6386
Пароль: 0R8nRk

Доклад:  Планирование оптимальных траекторий управляемых объектов с неоднородной индикатрисой излучения.
Докладчик:  Галяев А.А., д.т. наук, член.-корр. РАН, г.н.с. лаб № 38.

Краткая аннотация:
Планирование траектории необходимо во многих приложениях с использованием
необитаемых подводных аппаратов (UUV). Основным классом задач является планирование безопасных маршрутов с минимальными энергетическими затратами и/или минимальными уровнями излучаемых физических и информационных сигналов. Поскольку планировщик действий находится на борту UUV, основное внимание уделяется методам и алгоритмам, которые позволяют ему строить опорные траектории при минимальном количестве вычислений. Исследование посвящено проблеме оптимального планирования маршрута для UUV с неоднородной индикатрисой излучения. Задача ставится в виде двухточечной вариационной задачи, для которой доказаны необходимые и достаточные условия оптимальности. Особое внимание уделяется случаям, когда условия оптимальности не выполняются. Эти случаи непосредственно связаны с обнаруженными специфическими формами индикатрисы излучения. Достаточные условия оптимальности распространяются на класс двухзвенных и многозвенных траекторий движения. Разработаны программные средства и проведено компьютерное моделирование и построены оптимальные траектории для различных типов индикатрисы излучения аппарата.

С полной аннотацией можно ознакомится в приложенном файле.

----------------------------------------------------------------------

Председатель семинара Галяев А.А., д.т. наук, член.-корр. РАН, г.н.с. лаб № 38, galaev@ipu.ru.
Секретарь семинара Рыжов М.С., м.н.с. лаб. №38, maksim.ryzhov@frtk.ru.