Уважаемые коллеги!

Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара
"Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится онлайн в ближайший вторник в обычное время

9 февраля (11:30 MSK, вебинар ZOOM, идентификатор конференции 425 322 745)

Докладчики: д.т.н. Б.Т. Поляк, д.ф.-м.н. М.В. Хлебников (ИПУ РАН)

Тема: Подавление внешних возмущений как задача оптимизации

Аннотация:
В последнее время стал очень популярным подход к линейным системам управления с точки зрения оптимизации. Например, в классической задаче о линейно-квадратичном регуляторе можно рассматривать матрицу линейной обратной связи как переменную и сводить проблему к минимизации показателя качества по этой переменной. Для этого можно применять градиентный метод и получать обоснование сходимости. Такой подход был успешно применен для ряда задач, включая оптимизацию обратной связи по выходу. В настоящей работе впервые такой подход применяется к задаче подавления ограниченных внешних возмущений. Выписан градиентный метод для отыскания статической обратной связи по состоянию или выходу и дано его обоснование. Рассмотрен ряд примеров типа простого или двойного маятника.