60729

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Перехват криволинейно движущейся цели машиной Дубинса

ISBN/ISSN: 

978-5-7417-0753-1

Наименование конференции: 

  • 63-я Всероссийская научная конференция МФТИ "Радиотехника и компьютерные технологии" (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Труды 63-й Всероссийской научной конференции МФТИ "Радиотехника и компьютерные технологии" (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МФТИ

Год издания: 

2020

Страницы: 

37-39
Аннотация
Настоящая работа посвящена аналитическому решению задачи перехвата подвижной цели машиной Дубинса. Предполагается, что цель движется по произвольной и заранее известной непрерывной траектории, а перехват осуществляется при совпадении декартовых координат машины Дубинса и цели.

Библиографическая ссылка: 

Бузиков М.Э. Перехват криволинейно движущейся цели машиной Дубинса / Труды 63-й Всероссийской научной конференции МФТИ "Радиотехника и компьютерные технологии" (Москва, 2020). М.: МФТИ, 2020. С. 37-39.