Автор(ы): Галин Р. Р. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)Автор(ов): 1 Параметры публикацииТип публикации: Статья в журнале/сборникеНазвание: Моделирование и классификация взаимодействия человека и робота в коллаборативной робототехнической системеISBN/ISSN: 1726-9946DOI: 10.47928/1726-9946-2020-20-3-24-29Наименование источника: Доклады Адыгской (Черкесской) Международной академии наукОбозначение и номер тома: Т. 20, № 3Город: НальчикИздательство: Адыгская (Черкесская) международная академия наукГод издания: 2020Страницы: 24-29 АннотацияВ данной статье рассматриваются вопросы взаимодействия человека и робота на примере коллаборативного робота. Проведен анализ оснований классификации взаимодействия человека и робота в робототехнической системе. Рассмотрены схемы взаимодействия в системе человек-робот с учетом множественности агентов и влияние взаимного расстояния между человеком и коллаборативным роботом. Библиографическая ссылка: Галин Р.Р. Моделирование и классификация взаимодействия человека и робота в коллаборативной робототехнической системе // Доклады Адыгской (Черкесской) Международной академии наук. 2020. Т. 20, № 3. С. 24-29.
