В работе рассматривается алгоритм поиска времени обследования крыш жилого фонда средствами беспилотной авиационной системы, имеющей в своем составе беспилотные летательные аппараты квадрокоптерного типа с полезной нагрузкой в виде тепловизионного прибора. Проведение данного мероприятия силами обслуживающего персонала управляющих компаний в перспективе позволит успешно и оперативно решать задачу рационального расхода энергоресурсов, а именно выявлять теплопотери, производить ремонт зданий, что приведет к снижению суммы коммунальных платежей арендаторами или частными собственниками.