Предложен способ диагностики состояния роторного оборудования, основанный на анализе неравномерности вращения вала исследуемого изделия. Для этого на валу изделия устанавливается датчик частоты вращения, позволяющий фиксировать отклонения σ частоты вращения вала ω от номинальной ωₒ в процессе эксплуатации. По превышении регистрируемой величины σ некоторого порогового значения делается вывод о наличии дефекта контролируемого изделия. Работоспособность предложенного способа продемонстрирована на примерах задач диагностики хвостового редуктора вертолета и роликовых подшипников.