Для линейных многомерных систем строятся непрерывные и цифровые регуляторы по измеряемому выходу, которые помимо заданного радиуса запасов устойчивости на входе и/или выходе объекта управления гарантируют желаемую степень устойчивости замкнутой системе, определяющую время регулирования. Подход к решению такой задачи опирается на специальным образом сконструированную стандартную проблему H_inf-оптимизации, в которой участвует так называемый «смещённый» объект управления и программно реализован в МАТLAB – пакете LMI Control Toolbox.